Het oeuvre van Stultiens is niet te vangen onder één noemer. Hij maakte sculpturen, tekeningen en reliëfs en werkte daarbij met materialen als klei, steen, metaal, plexiglas en plastic. Onderwerpen van zijn kunstwerken varieerden van menselijke figuren, tot machines, robots ruimteschepen, moderne flatgebouwen, parken en tuinen.
Poëzie en dromen spelen een belangrijke rol in zijn werken, evenals erotiek, agressie en humor. Heilige Lambertus is een van zijn eerste werken, het werd gemaakt van hardsteen.
Het beeld hangt aan de St. Lambertuskerk van Helden. De eerste vermelding van de kerk van Helden dateert van 1230. In dat jaar schonk Willem, heer van Horne aan de abt van het klooster Averbode, het patronaatsrecht over de kerk. Rond 1598 brandde het gebouw af. Tijdens de Tweede Wereldoorlog werd de kerk verwoest. Later is de St. Lambertuskerk herbouwd.