De wandeling start bij knooppunt 72 bij het veer van Kessel. Je loopt met uitzicht op de maas richting knooppunt 10. Hier neem je de trap omhoog naar de Markt. Let hierbij op dat je de tweede trap neemt, de eerste gaat namelijk naar het Kerkplein.
Kasteel De Keverberg
Als je op de Markt bent, zie je aan de linkerkant Kasteel De Keverberg. Hier kan je naar binnen voor een bezichtiging. Naast het kasteel vind je Baron Frits. Dit is een prachtig Maasterras waar je terecht kunt voor zowel koffie en vlaai als een heerlijke lunch of diner.
De Heksendans
Neem vervolgens de eerste straat naar links, de Dorpstraat. Je loopt nu door het dorp, parallel aan de Maas. Bij knooppunt 70 sta je op het historische plein Veers. In de volksmond heet dit plein De Heksendans, omdat hier vroeger de zeven heksen van Kessel hun sabbat hielden. Aan dit plein staan een aantal mooie herenhuizen.
De route eindigt weer bij knooppunt 72 aan het veer.